煤矿智能支护技术研讨会在山东青岛召开
2023-09-13 11:27
2023年8月29～30日，中国煤炭工业协会煤矿支护专业委员会组织的“煤矿智能支护技术研讨会”在山东青岛召开。本次研讨会由冀凯河北机电科技有限公司承办，中国煤炭工业协会副会长、煤矿支护专业委员会会长孙守仁，煤矿智能支护研究中心主任、冀凯河北机电科技有限公司首席科学家、副董事长周茂普出席会议。会议由中国煤炭工业协会煤矿支护专业委员会副秘书长、中国煤炭科工集团南京设计研究院首席科学家张少波主持。来自有关煤炭企业负责人、总工程师、科研院所、高等院校及相关支护领域专家30余位代表参会。
周茂普致欢迎词，就煤矿智能支护研究中心技术成果做汇报，与会领导、专家对我公司自主研发的单臂钻锚机器人、双臂钻锚机器人、掘探锚护一体机等支护机具高度认可，对冀凯装备为煤矿支护领域发展做出的贡献给予高度赞扬。
会上成立煤矿智能支护研究中心专家库，由孙守仁、张彦禄为中国煤炭工业协会煤矿支护专业委员会副秘书长、中国煤炭科工集团南京设计研究院首席科学家张少波、河南能源集团永煤集团副总经理王中华、河南神火煤电股份公司总工程师陈成宇、黑龙江龙煤物流有限公司党委书记、董事长张长山、新汶矿业集团有限公司副总经理马勇等二十余位优秀专家颁发专家聘请证书。
冀凯科技总工程师张宏财对“智能钻锚机器人研发项目”进行汇报，与会专家审阅了相关资料，对研发的一键全自动钻孔、自钻自锚一体式锚杆、长距离快速精确液压控制、自动锚固等关键技术给予充分肯定，技术成果经专家团队鉴定，达到国际先进水平。
孙守仁在总结讲话中充分肯定本次煤矿智能支护技术研讨会取得的成果，并要求冀凯科技加强支护新技术、新工艺、新装备的发展方向,加快支护基础理论研究、强化关键技术攻关、支护装备制造与推广应用,为促进煤炭智能支护行业绿色低碳转型和高质量发展增添新的动能。
智能钻锚机器人创新点：
1、研发了转轮式钻杆仓、液压机械手及智能控制系统，适用于普通锚杆、自钻锚杆的自动装卸、实现一键全自动钻孔。
2、提出了长距离快速精确控制理论，设计了变梯度液压阀芯，关键动作达到毫米级控制精度。
3、基于WIMS智能管理软件，采用多传感器融合技术，实现了定位、铺网、找孔、装卸、钻杆、锚固的自动作业。
4、研制的自钻自锚一体式锚杆，正转快速钻进、高压通水搅拌；反转预紧锚固，简化了锚固施工工序。
