产品简介：
        钻锚机器人（煤矿用液压锚杆钻车）是我公司采用工程机械成熟、先进的结构研发，采用无线遥控操作。适用于煤矿、非煤矿山、隧道涵洞等巷道掘进工程中，中小断面巷道的锚杆、锚索机械化施工作业。

技术特点：
        机动灵活
        整机外形尺寸小，重量轻，机动灵活，最小宽度0.8m。。
        伸缩底盘
        伸缩底盘设计，履带伸出宽度1.2m，钻孔施工稳定性好。
        单手柄操作
        钻车的行走控制采用专利设计（专利号：ZL202110156300.9）的单手柄操作系统，操作简单灵活，可无线遥控操作。
        定位简单
        竖直升降四连杆机构，保证侧帮钻孔时各孔位置在一个竖直位置上。
        一键钻进
        一键自动钻进操作，无需人工干预，配套安装有钻杆库和机械手，自动续接和拆卸钻杆，钻孔深度11米。

性能参数：

项目名称	CMM1-18Y
钻臂数量	1
工作范围高度(m)	2.5～4.5
工作范围宽度(m)	≥3
运行状态最小转弯半径(m)	2
履带外沿宽度(m)	0.8～1.2
运行状态外形尺寸(m)	3.85×1.2×1.85
钻孔深度(m)	11
适应钎杆	B22
机重(Kg)	4000
装机功率(kW)	22
额定转矩(N·m)	200
最大转矩(N·m)	350
额定转速(r/min)	500
推进行程(mm)	1400
推进器俯仰角度（°）	±180
回转角度（°）	±90
行走速度(km/h)	1.5
爬坡能力（°）	±18